8月16日，2025首届世界人形机器人运动会展开了第二天的激烈角逐，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7在原地跳高项目中以0.95米的成绩斩获桂冠。江淮中心凌空行者队（0.87米）、魔法原子（0.52米）分列亚军和季军。
本报记者郑萃颖/摄
人形机器人跳高不仅需要硬件突破高扭矩输出和结构强度的极限，还面临动态控制上多物理场耦合的复杂挑战，需实时优化质心轨迹、角动量及落地姿态，对传感器精度和抗干扰能力要求极高。相比跑步已有相对成熟的控制框架，跳高的技术挑战更大。
星动纪元相关负责人向记者介绍，在星动L7夺冠的背后，是星动纪元深厚的技术积累和星动L7强大的“本体+大脑”能力。
一方面，星动L7身形与成年人相近，身高171cm，体重65kg，搭载的自研关节模组动力强劲，峰值扭矩达400N·m，峰值转速达到25rad/s，全身55个准直驱“活动关节”协同配合，为跳高提供了强大的动力来源。
另一方面，星动L7依托星动自研端到端强化学习，在虚拟训练场景中，以人类跳跃动作为奖励信号，通过数百万次模拟，快速迭代起跳角度与空中姿态的协同模式，仅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧，且动作协调性超过传统编程控制的机器人。
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